一、设备介绍
AI智能车实训平台是全球?款集四种运动模态于?体的ROS开发平台，提供了适应场景更?泛、更符合?业应?要求的学习平台，适?于机器?教育、功能研发、产品开发。通过创新性的机械设计，能实现四轮差速、阿克曼、履带型、?克纳姆轮运动模式的快速切换，可在配套的专业沙盘中快速建?多场景实拟教学和测试，LIMO搭载工控、激光雷达、深度相机等?性能传感器配置，可实现精确的?主定位、SLAM建图、路线规划和?主避障、?主倒??库、红绿灯识别等丰富功能。 同时，打造基于LIMO开发??的全新ROS课程，助?院校科研教学，让学?达到更?的?业应?技术要求。
二、操作方法
（一）开机步骤：
?按开关键开机（短按暂停程序），观察电量表，最后?颗红灯量时请及时充电或更换电池。观察前?插销状态以及?灯颜?判断当前模式
APP遥控说明
1、 ?先在?机上下载我司提供的APP--Nexus，下载链接：https://www.pgyer.com/CjOI
2、下载App成功后，打开App,如图1-1所?，连接LIMO_xxxxxx的蓝?；安卓?机点击左上的的蓝?图标进?蓝?扫描界?
3、遥控limo左边控制杆：控制limo前进后退右边控制杆：控制limo左转右转中间进度条：速度值显?模式切换：总共有三种模式，阿克曼运动模式：ackermann，四轮差速运动模式：4wd，?克纳姆运动模式：mailun ackerMann：需要?动将LIMO??切换阿克曼模式，主要?于校准零点、控制前进后退以及转动?度；4wd：需要?动将LIMO??切换四轮差速模式，主要控制前进后退、转换?向以及原地旋转； Mailun：需要?动将LIMO??切换?轮模式，主要控制前进后退、转换?向以及原地旋转
4、APP设置说明
Language switch：通过点击右边的按钮 English/简体，来切换英语和中?
Left-romte min speed：设置LIMO??的最?速度
Left-romte max speed：设置LIMO??的最?速度
right-romte min speed：设置LIMO??的最?旋转速度
right-romte max speed：设置LIMO??的最?旋转速度
veer calibration：设置零点矫正，先点击+号，然后点击确定Verify，当校准成功会弹出提醒框 Successful calibration BlueTooth：点击弹出蓝?扫描界?Bluetooth management：点击random ?成任意以LIMO_xxxx的命名的名字，确认OK并同步修改??蓝?的名字，注意此时蓝?会断开，并会提醒重新连接蓝?，重新连接蓝?后可以继续控制??；当 app再次启动，??的蓝?名字已经显?修改成功的状态
（二）运行中的管理：
1、日志管理：定期查看系统和应用程序日志，以便及时发现和解决问题。
2、故障排除：解决运行中出现的任何技术问题。
（三）关机步骤：
找到关机键轻按，屏幕熄屏即可
三、注意事项
1、确保服务器所在环境的温湿度符合要求，避免过热或潮湿。检查是否有尘埃或异物可能影响运行。
2、定期检查服务器性能和资源使用情况，进行必要的维护工作。
